南方科技大学机器人研究院

Source: https://sir.sustech.edu.cn

Archived: 2026-04-23 17:20

南方科技大学机器人研究院
五维融合·智创未来!
机器人研究领域顶级专家云集南科大共襄盛会
南方科技大学机器人研究院揭牌仪式
我国机器人产业源头创新能力
Innovation capability at the source of China's robot industry
第八届软体机器人大会
〝软体机器人基础理论与关键技术〞研讨会暨〝软体机器人创新设计〞竞赛
南科大机器人研究院
开创了变胞机构、可重构机构与变胞机器人领域
南方科技大学机器人研究院立足深圳,面向国家战略和地方产业需求,结合机器人前沿研究成果和粤港澳大湾区产业优势,汇集多学科高端人才,与国际机器人顶尖研究团队共建国际联合实验室,与企业搭建创新成果转化平台,催生能够...
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固定核心成员
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海外学习工作经验
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院长寄语
戴建生 南科大机器人研究院 院长
当今世界,科学技术高度发展,人工智能高度发展。这一发展,很大程度上取决于具身智能。具身智能是计算智能与物理智能的融合,是算法智能与结构智能的融合。尤其在机器人高度发展的今天,常年不变的机器人结构亟需变更,变胞,变身。
自1998年从生物学原理提出Metamorphic Mechanisms,1999年与中国工程院院士张启先共同确认中文翻译为变胞机构以来,变胞原理及其引出的变胞机器人与可重构机器人[1]成为国际机构学与机器人学的前沿基础研究。机器人结构基础及其数学理论——包括旋量理论与李群、李代数[2]——构成了这一科学前沿的理论支撑。借鉴自然界生物进化的启示,将变胞原理与多态进化结合,我们就能突破传统机器人单一拓扑结构和固有机构活动度的限制,构建出高适应性、多元变胞机构的可重构机器人设计理论[3],开发智能结构进化机器人,满足多任务、多工况与多功能的需求,推动机器人科学前沿发展。
进化机器人是 IEEE 提出的未来机器人前沿研究方向,随着智能结构的引入,该研究不仅融合了先进的人工智能技术,还实现了机器人结构与算法的协同进化,达到了具身智能的境界。这对于提高国家机器人产业发展竞争力,满足国家对高端制造技术发展的需求有着极其重要的作用。南方科技大学机器人研究院紧扣国家和粤港澳大湾区战略布局,开展了机器人前沿方向的十大平台研究,包括变胞结构进化机器人、软体机器人、足式机器人、人形机器人——具身智能机器人、医疗康复机器人、水下机器人、微纳机器人、智能感知、人工智能与人机交互、产业机器人。在研究中,我们依托原始创新,协同攻克机器人机构的多元、多构、多变的基本原理,突破多物理场机器人激励,跨尺度机器人传感,变胞灵巧柔性制造等关键技术难题。同时,我们还着力解决变胞人形机器人、医疗医护机器人等前言应用问题,并在高端光刻机物镜、多物理场精密加工装备、绿色交通增材制造系统等智能制造与机器人领域取得了一系列关键技术突破。我们在国际上首创多指变胞灵巧手、跨介质机器人系统、可重构柔感变构装配机器人,为国家战略及区域经济发展提供最强支撑,打造智能制造与机器人“双一流”学科。
机器人研究院立足国际科学前沿,紧密联系粤港澳大湾区发展,构建智能机器人领域的创新生态系统,推进智能结构进化机器人的国内外研究。我也衷心希望,每一位怀揣梦想的学者和青年才俊,能以科学为志,向前沿进发,为机器人科学与技术的腾飞贡献力量!
新闻动态
汇集多学科高端人才,与国际机器人顶尖研究团队共建国际联合实验室
2026-01-20
南方科技大学机器人研究院—济宁联合实验室正式揭牌
近日,南方科技大学机器人研究院与山东省济宁市合作共建的“南方科技大学机器人研究院—济宁联合实验室”签约及揭牌仪式在济宁市高新区举行。济宁市委常委、组织部部长庞建栋,英国皇家工程院院士、欧洲人文和自然科学院院士、南科大机器人研究院院长戴建生,济宁高新区党工委书记、管委会主任王亚栋等出席活动。
2025-02-26
五维融合·智创未来!机器人研究领域顶级专家云集南科大共襄盛会
2025年2月22日,南方科技大学机器人研究院“五维融合·智创未来”2025“学术-科研五会共融”大会在我校隆重举行。深圳市委科技创新委员会办公室主任、市科技创新局局长张林,杨学明院士等出席会议。
2024-12-20
“现代科技与家国情怀”特色思政课第六期第八讲:戴建生院士解读自然与科学的融合之美
2024年12月19日,南方科技大学“现代科技与家国情怀”特色思政课第六期第八讲在第一科研楼报告厅举行。英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士(MAE)、我校机器人研究院院长、国际机械设计最高奖(ASME机械设计奖)得主戴建生以《机器人的艺术灵魂:探索自然与科学的融合之美》为题,为现场200余名本科生授课。
2024-12-10
爱阅之城 致敬深圳 | 戴建生院士受邀参加第二十五届深圳读书月闭幕晚会
中英文诵读:英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、南方科技大学机器人研究院院长、讲席教授戴建生
2024-11-13
伦敦国王学院高级副校长Bashir Al-Hashimi一行到访我校
2024年11月11日,伦敦国王学院高级副校长、英国皇家工程院院士Bashir Al-Hashimi访问我校。此次访问旨在加强海外高校交流,深化国际教育合作,推动科研发展创新,共同探讨未来发展路径。我校党委书记姜虹,副校长杨学明、金李等接待客人。
2024-10-08
南科学子在ASME国际机构与机器人设计大赛中夺冠
近日,美国机械工程师学会(ASME)在美国华盛顿召开了第48届ASME机构学与机器人学大会,同期举办了2024ASME大学生机构与机器人设计大赛(SMRDC)。南方科技大学工学院机械与能源工程系参赛的研究生团队凭借创新作品 “Chiral Origami Robot with Wheeled and Quadcopter Modes”荣获研究生组冠军。
2024-09-06
强强联合育人才!南方科技大学伦敦国王学院医学院迎来首届新生
9月2日,南方科技大学伦敦国王学院医学院(以下简称“联合医学院”)首届新生见面会在南方科技大学举行,标志着南方科技大学和伦敦国王学院在生物医学高等教育领域的国际合作进入新阶段。据悉,联合医学院首届共招收2024级新生近60人,分别来自山东、湖南、浙江、广东、江苏、四川、河南等七个省份。
2024-09-06
贯通培养 | 院士引领 教育弘道
9月3日上午,世界数学大师、菲尔兹奖获得者、南方科技大学讲席教授、深圳国际数学中心主任埃菲·杰曼诺夫院士,英国皇家工程院院士、欧洲科学院院士、南方科技大学讲席教授、机器人研究院戴建生院长,中国科学院院士、南方科技大学副校长、南方科技大学理学院院长、讲席教授、2022未来科学大奖-物质科学奖获奖者杨学明院士,为南科大附中宝安学校亲笔书写寄语,表达对学校发展的殷切期望、对学生的美好祝福。
2024-07-12
深圳市委常委、宣传部部长张玲一行来校调研
2024年7月12日上午,深圳市委常委、宣传部部长张玲带队到我校调研,深入了解学校思政教育、马克思主义学院筹建及全球城市文明典范研究院建设情况。
2024-07-03
我校举办全球青少年交流夏令营活动
2024年7月1日至3日,我校举办“2024年南方科技大学全球青少年交流夏令营”活动,来自50个国家和地区的200余名青少年代表参加了为期3天的南科体验与交流之旅。
2024-06-20
深圳市委宣传部常务副部长曾相莱一行到我校调研
2024年6月19日上午,深圳市委宣传部常务副部长曾相莱带队到我校调研,并检查督导食品安全工作。我校党委书记姜虹、校党委副书记张凌及相关部门负责人参加活动。
2024-06-11
新华社 | 加快打造人才高地——广东人才发展一线见闻
6月8日,新华社发布《加快打造人才高地——广东人才发展一线见闻》一文,报道了我校着力培养拔尖创新人才的举措。稿件在新华每日电讯、经济参考报、广州日报、中工网等媒体上刊发。