工学府知能情報システム工学専攻博士後期課程１年のAN ZIZHENさんが2025年電子・情報・システム部門制御研究会「技術委員会奨励賞」を受賞 | 学生の活躍 | ニュース | 国立大学法人 東京農工大学

工学府知能情報システム工学専攻博士後期課程１年のAN ZIZHENさんが2025年電子・情報・システム部門制御研究会「技術委員会奨励賞」を受賞 | 学生の活躍 | ニュース | 国立大学法人 東京農工大学 工学府知能情報システム工学専攻博士後期課程１年のAN ZIZHENさんが2025年電子・情報・システム部門制御研究会「技術委員会奨励賞」を受賞 ツイート 2026年4月16日 工学府知能情報システム工学専攻博士後期課程１年のAN ZIZHENさんが、2026年1月30日に2025年電子・情報・システム部門制御研究会「技術委員会奨励賞」を受賞しました。 ■受賞名 「2025年電子・情報・システム部門制御研究会技術委員会奨励賞」 ■受賞者 AN ZIZHEN（あん　ししん）さん 工学府知能情報システム工学専攻博士後期課程１年 指導教員：工学研究院　先端電気電子部門　鄧 明聡 教授 ■受賞概要 ●テーマ： Support Vector Regression and Robust Right Coprime Factorization Based Nonlinear Internal Model Control Design for Soft Robotic Finger ●内　容： 本論文では、実機制御システムに対するSVR学習モデルの実用的かつ安全な実装手法を示します。構築されたSVR学習プラントは明示的な数式モデルを持たないが、RRCFフィードバック構造の下で入出力空間の有界性が保証されます。加えて、非線形IMCフレームワークにおける追従性能についても検討を行います。さらに、提案する制御設計をマイクロハンドシステムに適用しました。結果として、SVRベースのIMCを用いた場合に、より優れた制御性能が得られることが示されました。 ●受賞日：2026年1月30日 ●参加学会等：2025年電子・情報・システム部門制御研究会 学会ページリンク 関連リンク（別ウィンドウで開きます） 東京農工大学大学院 工学府 AN ZIZHENさんを指導する鄧明聡教授 研究者プロフィール 研究室WEBサイト CONTACT 大学案内資料請求 デジタルパンフレット お問い合わせ一覧